เสียงเกิดจากการถ่ายโอนพลังงานจากการสั่นของแหล่งกำเนิดเสียงผ่านอนุภาคตัวกลาง ทำให้อนุภาคของตัวกลางสั่น โดยการกระจัดของอนุภาคกับตำแหน่งตามแนวการเคลื่อนที่มีความสัมพันธ์เป็นคลื่นรูปไซน์ในตัวกลางหนึ่งๆ เสียงมีอัตราเร็วคงตัว เมื่ออุณหภูมิของตัวกลางคงตัว และอัตราเร็วของเสียงเพิ่มขึ้น ถ้าอุณหภูมิของตัวกลางเพิ่มขึ้น เสียงเป็นคลื่นกลตามยาวมีคุณสมบัติการสะท้อน การหักเห การแทรกสอดและการเลี้ยวเบน