• ศูนย์กลางมวล (Center of Mass หรือ C.M.) คือจุดที่ถือได้ว่า เป็นจุดรวมมวลของวัตถุทั้งหมด ซึ่งจุดนี้จะอยู่ประจำที่และไม่ขึ้นกับสถานที่ โดยอาจอยู่ภายในหรือภายนอกเนื้อวัตถุก็ได้ เช่น ศูนย์กลางมวลของวงแหวนจะอยู่นอกวงแหวน
• ศูนย์ถ่วง (Center of Gravity หรือ C.G.) หมายถึงจุดที่แรงโน้มถ่วงของโลกกระทำต่อวัตถุนั้น ซึ่งถือเป็นจุดเสมือนที่รวมน้ำหนักของวัตถุทั้งหมด

สำหรับวัตถุที่อยู่ในบริเวณที่สนามโน้มถ่วงมีค่าสม่ำเสมอ จุดศูนย์ถ่วงและศูนย์กลางมวลจะตรงกัน อย่างไรก็ตาม หากสนามโน้มถ่วงไม่สม่ำเสมอ ตำแหน่งของศูนย์ถ่วงและศูนย์กลางมวลอาจแตกต่างกันได้