สมดุลกลคือสภาวะที่วัตถุรักษาสภาพการเคลื่อนที่ให้คงที่ ไม่ว่าจะหยุดนิ่งหรือเคลื่อนที่ด้วยความเร็วคงที่ ซึ่งเกิดขึ้นเมื่อแรงลัพธ์( Σ𝐹=0) และโมเมนต์ลัพธ์ (Σ𝑀=0 ) มีค่าเป็นศูนย์ สามารถแบ่งออกเป็น 2 ประเภทหลัก คือ สมดุลสถิต (วัตถุหยุดนิ่ง) และ สมดุลจลน์ (วัตถุเคลื่อนที่ด้วยความเร็วคงที่หรือหมุนด้วยอัตราเร็วคงที่)