เสถียรภาพของวัตถุคือความสามารถของวัตถุในการรักษาสมดุลหลังจากถูกรบกวน ซึ่งแบ่งออกเป็น 3 ประเภทหลัก ได้แก่ สมดุลเสถียร (กลับสู่สภาพเดิม), สมดุลไม่เสถียร (ล้มลง), และสมดุลสะเทิน (เปลี่ยนตำแหน่งแต่ยังคงสภาพเดิม) โดยปัจจัยสำคัญคือตำแหน่งของ จุดศูนย์ถ่วง (Center of Gravity) และ ฐานรองรับ 

 
ประเภทของเสถียรภาพ
  • สมดุลเสถียร (Stable Equilibrium):
    • วัตถุจะสามารถกลับสู่สภาพเดิมได้หากถูกแรงกระทำเพียงเล็กน้อย 
       
    • การรบกวนจะทำให้จุดศูนย์ถ่วงของวัตถุสูงขึ้น และเมื่อแรงหมดไปจะกลับคืนสู่ตำแหน่งเดิม 
       
    • ตัวอย่าง: ลูกปิงปองในชาม หรือวัตถุที่วางอยู่บนฐานที่มั่นคง 
       
    • วัตถุจะไม่สามารถกลับสู่สภาพเดิมได้หากถูกแรงกระทำเพียงเล็กน้อย 
       
    • การรบกวนจะทำให้จุดศูนย์ถ่วงของวัตถุต่ำลง และมีแนวโน้มที่จะล้มลง 
       
    • ตัวอย่าง: ดินสอตั้งตรงบนปลายแหลม หรือลูกบอลที่อยู่บนยอดเขา 
       
  • สมดุลสะเทิน (Neutral Equilibrium):
     
  • วัตถุจะเปลี่ยนตำแหน่งเมื่อถูกแรงกระทำ แต่ลักษณะการวางตัวยังคงเดิม 
     
  •  
     
  • จุดศูนย์ถ่วงของวัตถุจะยังคงอยู่ในระดับเดิมไม่ว่าจะเคลื่อนที่ไปที่ใด 
     
  •  
     
  • ตัวอย่าง: ลูกแก้วที่กลิ้งอยู่บนพื้นราบ หรือรถยนต์ที่อยู่บนถนนเรียบ 
     
  •  
การเพิ่มเสถียรภาพของวัตถุ
ลดจุดศูนย์ถ่วงให้ต่ำลง, เพิ่มความกว้างของฐานรองรับ.