ประสิทธิภาพของเครื่องกลคืออัตราส่วนระหว่างงานหรือกำลังที่เครื่องกลทำงานได้จริงกับงานหรือกำลังที่ใส่เข้าไป ซึ่งมักจะต่ำกว่า 100% เนื่องจากมีการสูญเสียพลังงานไปกับแรงเสียดทาน หากเครื่องกลไม่มีแรงเสียดทาน ประสิทธิภาพจะเป็น 100% แต่ในความเป็นจริงเครื่องกลทุกชนิดมีการสูญเสียพลังงาน จึงไม่สามารถมีประสิทธิภาพเกิน 100% ได้